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招生简章

工业机器人实训中心

作者: 发布于:2020-05-11 14:07:35 点击量:

工业机器人实训中心简介

工业机器人实训中心包含尔必地LP950A6多功能实训平台1套,尔必地LP950A6机器人拆装工作站1套,总价值约30万。主要训练学生掌握工业机器人的系统集成技术,搬运、码垛、上下料等作业工艺,典型的码垛、手抓、输送带料道及控制器等外设和通讯接口技术等。另配有三菱PLC实训设备两套,能完成PLC的所有项目实训。

目前可开展的机器人实训项目有:

序号    项目名称

项目1 工业机器人手持示教器的认知及使用

项目2 工业机器人各类坐标系转换

项目3 工业机器人编程指令

项目4 工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置

项目5 工业机器人控制器IO信号设置和监控

项目6 工业机器人参数、变量的调整

项目7 工业机器人程序调用和自动运行

项目8 工业机器人机床上下料示教编程

项目9 工业机器人装配示教编程

项目10 多自由度工业机器人关节运动控制底层算法

项目11 多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法

项目12 多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法

项目13 多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法

项目14 工业机器人电气机械系统的联合调试

项目15 工业机器人初始化以参数设置

项目16 工业机器人安装与接线

项目17 工业机器人编程与调试

项目18 工业机器人搬运、码垛、上下料实训站安装与接线

项目19 在编程与调试、夹具选择与设计、维护保养