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工业机器人实训中心简介

浏览: 日期:2020-05-11

工业机器人实训中心包含尔必地LP950A6多功能实训平台1套,尔必地LP950A6机器人拆装工作站1套,总价值约30万。主要训练学生掌握工业机器人的系统集成技术,搬运、码垛、上下料等作业工艺,典型的码垛、手抓、输送带料道及控制器等外设和通讯接口技术等。另配有三菱PLC实训设备两套,能完成PLC的所有项目实训。

目前可开展的机器人实训项目有:

  序号    项目名称

项目工业机器人手持示教器的认知及使用

项目工业机器人各类坐标系转换

项目工业机器人编程指令

项目工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置

项目工业机器人控制器IO信号设置和监控

项目工业机器人参数、变量的调整

项目工业机器人程序调用和自动运行

项目工业机器人机床上下料示教编程

项目工业机器人装配示教编程

项目10 多自由度工业机器人关节运动控制底层算法

项目11 多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法

项目12 多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法

项目13 多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法

项目14 工业机器人电气机械系统的联合调试

项目15 工业机器人初始化以参数设置

项目16 工业机器人安装与接线

项目17 工业机器人编程与调试

项目18 工业机器人搬运、码垛、上下料实训站安装与接线

项目19 在编程与调试、夹具选择与设计、维护保养